Lai uzskatāmi parādītu Tērvetes un Zemgales senvēsturi, balstoties uz arheoloģisko pētījumu rezultātiem, Tērvetē ir daļēji uzbūvēta viena no varenākajām XII gs. Latvijas teritorijā bijušām koka pilīm. Šobrīd ir uzcelta pils austrumu daļa, kur iekārtota plaša ekspozīcija par Tērvetes pili un zemgaļu materiālo kultūru. Ir iespējams aplūkot zemgaļu pilskalnu attēlus, senās rotas, apģērbus, ieročus, sadzīves priekšmetus, mēbeles, un apskatāma zemgaļu valdnieka Viestarda vaska figūra un lielākā zobenu izstāde Latvijā.
Katru gadu, augusta otrajā nedēļas nogalē, notiek tradicionālie "Zemgaļu svētki" Tērvetes koka pils pagalmā. Norises laikā var vērot karavīru un bruņinieku turnīrus, vēsturisko kauju rekonstrukcijas. Tikmēr seno amatu meistari ne tikai tirgojas, bet arī demonstrē savu amatu prasmes, iesaistot festivāla dalībniekus aktivitātēs un aicina viņus piedalīties radošajās darbnīcās.
