Lai uzskatāmi parādītu Tērvetes un Zemgales senvēsturi, balstoties uz arheoloģisko pētījumu rezultātiem, Tērvetē ir daļēji uzbūvēta viena no varenākajām XII gs. Latvijas teritorijā bijušām pilīm. Šobrīd ir uzcelta pils austrumu daļa, kur iekārtota plaša ekspozīcija par Tērvetes pili un zemgaļu materiālo kultūru. Ir iespējams aplūkot zemgaļu pilskalnu attēlus, senās rotas, apģērbus, ieročus, sadzīves priekšmetus, mēbeles, un apskatāma zemgaļu valdnieka Viestarda vaska figūra un lielākā zobenu izstāde Latvijā.
