Iš kadaise galingų pilių iki šių dienų išliko tik romantiška nuteikiantys pilies griuvėsiai. Duobelėje, dešiniajame Beržės krante, yra Žiemgalių piliakalnis ir Livonijos ordino pilies griuvėsiai.
Duobelės senųjų gyventojų – žiemgalių – gyvenvietė čia buvo 1000 m. pr. m. e. Senovėje šioje apylinkėje buvo medinė žiemgalių pilis, kuri tikriausiai buvo vienas iš senovės žiemgalių administracinių centrų. 1289 m. žiemgaliai, kurie nesidavė užkariaujami, patys sudegino ir pasitraukė į Raktę Lietuvoje.
Per laikotarpį nuo 1335 m. iki 1347 m. Livonijos ordinas vietoje medinės žiemgalių pilies pastatė mūrinę, vėliau dar buvo pastatyta bažnyčia ir pasodintas parkas. Po 1729 m. Livonijos ordino pastatytoje pilyje nebebuvo gyvenama ir ji pamažu sugriuvo.
Duobelės viduramžių pilies griuvėsiai – valstybinės reikšmės kultūros paminklas, tai seniausias Duobelės statinys. Šiandien yra išlikusios tik galingų mūrų dalys. Jaukus pilies kiemas nuo praėjusio amžiaus 4 deš. buvo duobeliečių mėgstama renginių vieta.
2002 m. Duobelės savivaldybė skyrė lėšų Duobelės pilies griuvėsių konservavimo darbams. Atstatyta koplyčia perduota eksploatuoti 2020 m. ir tapo daugiafunkciu kultūros, amatų ir turizmo plėtros centru, kurio pavadinimas Duobelės pilis.
Ekskursijų grupėms siūlomos ekskursijos su vadovu.