Penkulės evangelikų liuteronų bažnyčia pastatyta 1691 m. ir rekonstruota 1865 m. Ji buvo Kalnamuižos bažnyčios pagalbinė bažnyčia. Šie Dievo namai išsiskiria iš kitų dėl altoriaus. Skirtingai nuo kitų bažnyčių, kuriose altorius atsuktas į rytus, čia jis atsuktas į šiaurę. Praėjusio amžiaus 7 deš. bažnyčios pastate buvo kolūkio sandėlis, vėliau – sporto salė. Po to, kai bendruomenė atgavo bažnyčią, ji buvo restauruota. 1998 m. pabaigoje pašventintas naujasis bažnyčios bokštas ir 1598 m. nulietas varpas, buvęs Sesavos bažnyčioje.
