Yra žinių, kad Lielaucėje bažnyčia su nuolat joje kunigaujančiu kunigu buvo jau 1529 m. Vėliau ši bažnyčia sunaikinta. Lielaucės bažnyčia, kuri buvo pastatyta barono Georgo fon der Rekės, pašventinta 1570 m. gruodžio 26 d., 1570 m. įkurta ir klebonija. Mūrinė bažnyčia pastatyta 1744–1748 m. 1804 m. buvo pristatytas bokštas. Antrojo pasaulinio karo metais bažnyčia buvo sugriauta. Šios vietos priežiūra ir tvarkymu dabar rūpinasi Lielaucės plėtros draugija.
